随着SUV的吸引力逐渐被Crossover取代，丰田也针对第四代全新RAV4的定位做重新规划。除了改走更具个性的Corssover造型，同时还增加Hybrid系统。预计在2012年11月全面大改款、开发代号410A的新RAV4，除了2.0与2.5L两个自然吸气发动机，也将2.5L Hybrid列为主力，据了解平均油耗在20.0km/L。
1994年由木村拓哉担纲代言的RAV4，三门版的帅气外型在日本热卖。1995年增加长轴五门版和本田CR-V竞争，销售状况却不如预期。2000年第二代推出仍延续三门和五门的造型，车身尺寸变得更大。2005年的第三代则为五门版一种车型，但分为五座短轴与七座长轴两种，引擎排气量提升为2.4L。然而随着消费者口味的改变，走SUV路线的RAV4似乎不温不火，这也让丰田开始思考第四代RAV4的定位。据最新消息，开发代号410A的第四代RAV4确定走Crossover路线，较现款更为年轻化。
第四代RAV4尺寸为4500×1815×1660mm，水箱护罩面积变小造型也更扁，发动机盖坡度更大。另外A柱角度也变得更小，前翼子板向车尾拉一道往上扬的腰线体会更具动感。头灯组则走不规则状，与美规Camry非常神似。严格来说新RAV4的目标客层将比现行款更年轻，大概在35岁以下。
动力上将搭载3ZR 2.0L与2AR 2.5L两具直列四缸自然吸气发动机。全部配置VVT-Li可变气门正时与CVT变速箱。另外2013年后将推出开发代号411A的Hybrid版本，搭载与现款凯美瑞Hybrid相同的2AR直列四缸2.5L发动机与电动马达。经过调校后平均油耗在20.0km/L。
由于轴距达到2660mm，空间要比现款更为宽敞，配备也更丰富。新RAV4将以欧洲视为第二大市场（第一市场是北美）。由于离正式大改款还有将近1年时间，推测应该在2012年3月的日内瓦车展可见到概念版本，之后巴黎车展则以原型车身份出现。