2010年7月1日，一汽丰田宣布，RAV4在推出两款豪华升级版车型，两款新车的车型和售价分别为：RAV4 2.0L豪华升级版 AT车型22.78万元，MT车型21.78万元。
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一汽丰田RAV4新车型官方上市指导价格
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| 车型 |
售价(万元) |
| RAV4 2.0L豪华升级版 AT |
22.78 |
| RAV4 2.0L豪华升级版 MT |
21.78 |
此次推出了RAV4 2.0L豪华升级版车型，在原有2.0L豪华版车型的基础上追加了深受镀铬格栅、车顶行李架。在舒适性方面，RAV4 2.0L豪华升级版还配备了有加热功能的真皮座椅，8方向电动调节座椅和电动腰托功能。