皇冠Majesta肩负"丰田顶级品牌"理念开发，定位低于"雷克萨斯"品牌，是"丰田"品牌下的最高端产品。而日前，丰田推出了全新的皇冠Majesta车型， 车在上一代的基础上全面改进，更加的安全舒适，预计将在4月11日开始上市销售。
新车在外观方面变化不大，只是小的改动，更多的变化来自于动力和内饰。发动机除了原来的V8 4.3L引擎之外，新增V8 4.6L引擎配合8速自动变速器，不过是后驱版本。如果要选择四驱版本，还只能选择4.3L的车型。
在安全配置方面，皇冠Majesta装备了夜视系统，可在无照明的情况下通过红外线识别障碍物，再以数据形式投射于挡风玻璃，提高夜间行车安全性。自动避撞系统通过雷达识别车距，在与障碍物接近瞬间，Majesta可自动收紧安全带、同时进行制动以效缓解撞击自动避撞系统，随动转向头灯、前排正面双气囊及双膝部气囊+侧气囊、气帘等都是MAJESTA的标准配置。在主动安全方面，Majesta装备了VDIM系统，这套系统包括了ABS+EBD、VSC、TRC、ECB、EPS等多种电控装置，是当前最先进的主动安全电控系统集成之一。
内饰方面，皇冠MAJESTA的内饰有不同颜色、不同材质的多种搭配，米黄色浅内饰有真皮和绒布两种材质，采用了浅色桃木的装饰。黑色真皮座椅有深色桃木和深灰色花岗岩两种装饰，黑色绒布则只搭配了灰色花岗岩装饰。